En fonction de la structure et du principe de fonctionnement du moteur, nous pouvons le classer en moteur à balais, moteur sans balais à rotor interne et moteur sans balais à rotor externe.
Moteur à balais : également appelé moteur à courant continu ou moteur à balais de carbone, il s'agit du type de moteur le plus ancien et le plus répandu à l'heure actuelle. Lorsque le moteur fonctionne, la bobine et le collecteur tournent, les aimants et les balais de carbone ne tournent pas, et le sens alternatif du courant de la bobine est assuré par le déphaseur et les balais qui tournent avec le moteur. Ce type de moteur présente les avantages d'un coût relativement faible, d'un couple élevé, d'une structure simple et d'une maintenance aisée.

Cependant, en raison des limitations structurelles, les inconvénients sont également plus évidents :
1. Commutation mécanique : étincelles causées par le frottement du collecteur et des balais, interférences électromagnétiques, bruit, courte durée de vie.
2. Structure complexe, fiabilité médiocre, défauts, nécessité d'une maintenance fréquente.
3. En raison de l'existence d'un collecteur, l'inertie du rotor est limitée, ce qui affecte les performances dynamiques. Par conséquent, dans le monde du moule, il est principalement utilisé pour les modèles de voitures, de bateaux et d'aéromodélisme à faible vitesse et insensible aux vibrations.
Moteur sans balais : il s'agit du type de moteur le plus utilisé dans le monde du moulage, à l'exception du moteur à balais, le moteur CC sans balais n'utilise pas de dispositif de balais mécaniques, adopte un moteur synchrone à aimant permanent à commande automatique à ondes carrées, remplace le commutateur à balais de carbone par un capteur à effet Hall et utilise le néodyme-fer-bore comme matériau magnétique permanent pour le rotor, ce qui présente un grand avantage en termes de performances par rapport au moteur CC traditionnel général. Avec un rendement élevé, une faible consommation d'énergie, un faible niveau de bruit, une longue durée de vie, une grande fiabilité, une servocommande, un contrôle de fréquence en continu et d'autres avantages, les inconvénients de ...... sont le coût plus élevé que celui de la brosse, le manque d'entretien, l'utilisation généralisée dans l'aéromodélisme, les modèles de voitures à grande vitesse et les modèles de bateaux.
Cependant, un seul moteur sans balais n'est pas un système d'alimentation complet, le moteur sans balais doit être contrôlé par le contrôleur sans balais ainsi que par l'ESC afin d'obtenir un fonctionnement continu. Alors que les moteurs à balais de carbone ordinaires font tourner des enroulements, les moteurs sans balais font tourner des aimants, qu'ils aient une structure de rotor externe ou interne. Tout moteur est donc constitué d'un stator et d'un rotor.
Le stator du moteur sans balais est la partie qui génère le champ magnétique rotatif, qui peut soutenir la rotation du rotor, et il est principalement composé de tôle d'acier au silicium, de fil émaillé, de roulements et de pièces de support ; tandis que le rotor est la partie qui colle les aimants en néodyme-fer-bore pour tourner sous l'action du champ magnétique rotatif du stator, et il est principalement composé de l'arbre du rotor, d'aimants et de pièces de support. En outre, le nombre de paires de pôles magnétiques composées du stator et du rotor influe également sur la vitesse et le couple du moteur.

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